El RTH 5.21 es un manipulador telescópico giratorio simple pero de alto rendimiento. Puede levantar cargas hasta una altura de 21 m y está equipada con estabilizadores pivotantes para garantizar la estabilidad y seguridad durante todas las maniobras operativas. También está equipado con un indicador de carga seguro para informar al conductor del riesgo de sobrecargar la máquina durante el uso y presenta tres modos de dirección.
| Capacidad de carga máxima | 4 999 kg |
| Alcance hidráulico máximo, horizontal | 17.40 m |
| Alcance hidráulico máximo, vertical | 20.56 m |
| Capacidad en alcance máximo horizontal | 500 kg |
| Capacidad en alcance máximo vertical | 2 500 kg |
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